La presente exhortación apostólica post-sinodal ha sido elaborada escrupulosamente por el papa Francisco después de los dos últimos sínodos sobre la familia, celebrados en octubre de 2014 y en octubre de 2015. Dos reuniones sinodales que generaron gran expectación dentro y fuera de la Iglesia por cuestiones como la preparación de los novios que quieren casarse por la Iglesia, el acompañamiento pastoral a las familias con problemas, la acogida a las personas cuyo matrimonio se ha roto, la imposibilidad de dar la comunión a personas divorciadas y vueltas a casar por lo civil o la acogida a personas con atracción por el mismo sexo dentro de las comunidades eclesiales, entre otros asuntos. Tras las numerosas propuestas que el Papa recibió de los padres sinodales y de expertos de todo el mundo, Francisco fija en Amoris laetitia sus criterios concretos.