El libro intenta recoger lo más auténtico de la primitiva concepción del magisterio eclesiástico, frente a "la verdad de la autoridad" que quisieron imponer los tradicionalistas del siglo XIX. Ateniéndose sólo al magisterio llamado "ordinario", que es el que hoy suscita más dificultades, arranca de una minuciosa constatación de hechos: el magisterio ordinario de la Iglesia se ha equivocado repetidas veces a lo largo de la historia (sobre todo en los dos últimos siglos) y en puntos decisivos. Lo cual, naturalmente, no quiere decir que se equivoque "siempre", pero sí que puede seguir equivocándose. Para evitarlo hay que superar una concepción "inmediatista" de la asistencia del Espíritu Santo y recuperar las auténticas mediaciones neotestamentarias de la acción del Espíritu, entre ellas la historicidad y la comunión