El libro ofrece una amplia y profunda perspectiva sobre la misión para el siglo XXI. Stephen Bevans y Roger Schroeder, desde su rico compromiso misionero personal, y a través de un enfoque teológico innovador y sugerente, nos llevan a constatar que la Iglesia nace de la misión y se va configurando por su fidelidad a la misma. A lo largo de tiempos y espacios, vamos siendo testigos y compañeros de modelos de misión, agentes protagonistas y personalidades cautivadoras que han encarnado la misión y conformado la Iglesia en los dos mil años de cristianismo.